傳動機構46包括帶輪460、皮帶461、傳動齒輪箱462、齒輪463、過橋齒輪464以及與外管21周向連接的第二齒輪465，帶輪460固定在主軸42上，帶輪460通過皮帶461與傳動齒輪箱462的輸入軸連接，傳動齒輪箱462的輸出軸與齒輪463連接，齒輪463通過過橋齒輪464與第二齒輪465嚙合。所述過橋齒輪464由扇形齒輪和與該扇形齒輪同軸的圓柱齒輪組成。傳動齒輪箱462的輸入軸沿機架的橫向延伸，傳動齒輪箱462的輸出軸沿機架的縱向延伸。第二齒輪465的中心孔呈多邊形，其邊數(shù)與外管21上的多邊形體的邊數(shù)相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，外管21通過多邊形體210與第二齒輪465周向定位，當外管21沿其軸向升降時，第二齒輪465還能驅使其轉動，即兩種動作互不干涉。上述結構中，傳動機構46輸入的動力來自于主軸42，具體工作過程為:主軸42轉動，將動力通過帶輪460和皮帶461傳遞到傳動齒輪箱462，傳動齒輪箱462通過齒輪463將動力傳遞到過橋齒輪464，過橋齒輪464再將動力傳遞到第二齒輪465，從而帶動外管21轉動。傳動機構46采用上述布置的優(yōu)點在于，與升降機構共用了同一個主軸，使傳動機構的結構獲得了簡單，第二，從布置形式上來講，采用了傳動齒輪箱462的結構。定子生產(chǎn)線在促進產(chǎn)業(yè)升級方面具有重要作用，能夠推動電機行業(yè)的結構調整和轉型升級，促進產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展。閔行區(qū)牽引電機電機定子生產(chǎn)線電話

手頻繁伸進夾具、繞線器等部件的工作臺區(qū)域，安全隱患突顯。[0003]由于電機的制造技術在日新月異的變化創(chuàng)新，對生產(chǎn)設備的要求也不斷的提高，因此需要有新的技術來替代傳統(tǒng)的繞制技術。公布號為A的實用新型公開了一種電機定子線圈繞線機，如圖37所示，該電機定子線圈繞線機包括箱體10、驅動電機1、動力軸6和主軸9，在箱體10的底板上固定有支架7和兩支座5，所述動力軸6由支架7和箱體10的一側板支撐，兩支座5支撐一傳動長軸8，在箱體10的另一側板上固定有上安裝座14和下安裝座15，所述主軸9中部處于上、下安裝座14、15的導向孔中，主軸9向上伸出箱體10的一端上設有繞線軸11，主軸9向下伸出下安裝座15的部位上設有襯套16，主軸9和上安裝座14、下安裝座15、襯套16均為動連接，動力軸6由所述驅動電機I驅動并通過凸輪機構2帶動傳動長軸8正反轉動,傳動長軸8通過具有錐齒輪副的傳動機構4帶動主軸9正反轉動,錐齒輪副中的從動錐齒輪4-5動連接在處于襯套16下方的主軸部位上，主軸9的上部設有連接頭12，動力軸6和連接頭12之間設有帶動主軸9作往返直線運動的曲柄連桿機構2。[0004]上述電機定子線圈繞線機的工作過程為:驅動電機I驅動動力軸6旋轉，曲柄3-1隨動力軸6旋轉。寶山區(qū)全自動電機定子生產(chǎn)線銷售廠定子生產(chǎn)線在電機維修和維護方面也發(fā)揮了重要作用，它能夠快速更換損壞定子部件，提高維修效率和維護質量。

《合肥工業(yè)大學》2018年收藏|手機打開手機客戶端打開本文基于PLC的無刷電機定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】：隨著“中國制造2025”計劃的逐步實施,國內依靠廉價勞動力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉型升級,多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢。無刷電機在計算機設備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應用,使得各大電機生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無刷電機的研發(fā)。傳統(tǒng)的無刷電機生產(chǎn)沒有自動化的生產(chǎn)線,只有一些自動化專機設備,工序與工序之間靠人工搬運完成,工人勞動強度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質量無法保證。因此,對無刷電機自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實意義。本課題以X公司無刷電機生產(chǎn)線建設為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機器人將定子生產(chǎn)線中的各專機設備連接起來組成自動化生產(chǎn)線,具體研究內容如下:首先,對無刷電機定子生產(chǎn)線進行了整體規(guī)劃,分析了人工無刷電機定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問題,提出了一種以工業(yè)機器人進行上下料的無刷電機定子自動化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個工位并由4臺六軸工業(yè)機器人完成上下料。經(jīng)過生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達到了(57s),滿足預先設定的目標。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。

(19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權局(12)實用新型專利(10)授權公告號(45)授權公告日(21)申請?zhí)?22)申請日(73)專利權人康平科技（蘇州）股份有限公司地址215000江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟開發(fā)區(qū)華元路18號(72)發(fā)明人夏宇華徐阿蘭(74)專利代理機構江陰義海知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)32247代理人陳建中(51).H02K15/085()H02K15/12()(54)實用新型名稱電機定子繞線機(57)摘要本實用新型公開了一種電機定子繞線機，包括機體，機體上設有繞線工作腔，繞線作業(yè)在繞線工作腔內進行，繞線工作腔內設有加熱機構，加熱機構用于加熱固化繞線完成后的定子，加熱機構包括紅外加熱管，繞線工作腔的內壁設有高氧硅保溫層。本實用新型的有益效果為：其繞線效果好。權利要求書1頁說明書2頁附圖1頁CNUCNU1.一種電機定子繞線機，其特征在于，包括機體，機體上設有繞線工作腔，繞線作業(yè)在繞線工作腔內進行，繞線工作腔內設有加熱機構，加熱機構用于加熱固化繞線完成后的定子，加熱機構包括紅外加熱管，繞線工作腔的內壁設有高氧硅保溫層。2.根據(jù)權利要求1所述的電機定子繞線機，其特征在于，繞線工作腔的腔壁上設有透明觀察窗口。在工業(yè)4.0和智能制造的背景下，定子生產(chǎn)線將進一步實現(xiàn)自動化、智能化和數(shù)字化，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。

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該生產(chǎn)線的模塊化設計使得設備更易于維護和升級，降低了維修成本。閔行區(qū)牽引電機電機定子生產(chǎn)線電話

第二傳動機構與內管周面連接。7.根據(jù)權利要求1至6任意一項所述的電機定子鐵芯繞線機，其特征在于，還包括定子鐵芯的軸向壓緊裝置，該定子鐵芯的軸向壓緊裝置包括:設置在上臺面板上的安裝座，該安裝座位于所述安裝孔的一側；以及驅動機構，該驅動機構設置在安裝座上；以及沿定子鐵芯軸向布置的壓緊套，壓緊套的一端與驅動機構連接；以及第二驅動機構，該第二驅動機構設置在安裝座上；以及沿定子鐵芯軸向布置的護線套，護線套的一端與第二驅動機構連接，所述壓緊套環(huán)繞在護線套的周圍且壓緊套與護線套同軸布置。8.根據(jù)權利要求1至6任意一項所述的電機定子鐵芯繞線機，其特征在于，還包括一個分度機構，該分度機構包括上臺面板、盤體、傳動裝置以及電機，上臺面板上設有安裝孔，盤體上設有臺階孔，盤體的一端可轉動地安裝在上臺面板上的安裝孔中，盤體通過傳動裝置與電機連接。9.根據(jù)權利要求1至6任意一項所述的電機定子鐵芯繞線機，其特征在于，還包括一個挑線機構，該挑線機構包括支架、直線驅動器、第二直線驅動器以及挑線桿，直線驅動器固定在支架上，直線驅動器的動力輸出端與第二直線驅動器連接，直線驅動器的動力輸出端的軸向。閔行區(qū)牽引電機電機定子生產(chǎn)線電話

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