第二連桿遠離所述抓取氣缸的一端鉸接有第二滑塊；所述安裝架下方設(shè)置有與所述抓取氣缸滑移方向平行的導(dǎo)向軌，所述滑塊和所述第二滑塊均與所述導(dǎo)向軌滑移連接；所述滑塊上沿鉛直方向滑移連接有卡箍，所述卡箍通過第三連桿與所述抓取氣缸鉸接，所述第二滑塊上沿鉛直方向滑移連接有第二卡箍，所述第二卡箍通過第四連桿與所述抓取氣缸鉸接。通過采用上述技術(shù)方案，當抓取氣缸的活塞桿伸出時，易于通過連桿和第二連桿驅(qū)動滑塊和第二滑塊沿導(dǎo)向軌相互遠離，并使卡箍和第二卡箍分別在第三連桿和第四連桿的驅(qū)動下向下滑移靠近工作平臺，使抓取件處于待取料狀態(tài)。當工件位于卡箍和第二卡箍之間時，回縮抓取氣缸的活塞桿，使卡箍和第二卡箍沿鉛直方向向上并相互靠近，易于抓取件抓取工件并向上位移。本實用新型進一步設(shè)置為，所述卡箍上連接有v型輔助夾，所述v型輔助夾的v型開口朝向所述第二卡箍設(shè)置。通過采用上述技術(shù)方案，v型輔助夾一方面易于增加卡箍和工件的接觸面積，能夠提高卡箍抓取工件時的穩(wěn)定性。同時，v型輔助夾的v型設(shè)計易于第二卡箍適應(yīng)多種不同尺寸的工件。本實用新型進一步設(shè)置為。北京切割機注脂機價格。安徽電機注脂機電話

2-電控組件、201-電機支架、202-直流電機、203-電池式電路板、204-導(dǎo)光板、205-軸承、206-螺桿接頭、207-電池式固定蓋、208-螺釘；3-電池組件；5-第二電控組件、503-plc式電路板、504-復(fù)位條、507-plc式固定蓋；6-副電路板組件、601-電路板支架、602-副電路板；8-油杯組件、801-油杯、802-活塞、803-螺桿、804-內(nèi)密封圈、805-帶齒鋼圈、806-油嘴防護蓋、807-外密封圈；9-固定支撐；10-外護罩；11-第二外護罩。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附和實施例對本發(fā)明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例**是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。下面將結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式包括但不限于以下實施例表示的范圍。實施例1：自動注脂機，包括控制總成和油杯總成，控制總成與油杯總成連接，參見圖3和圖4，油杯總成包括油杯組件8，油杯組件8包括油杯801、活塞802、螺桿803、內(nèi)密封圈804、帶齒鋼圈805、油嘴防護蓋806和外密封圈807。定量注脂機供應(yīng)注脂機是一種用于注入潤滑油脂的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于機械制造、汽車制造、航空航天等行業(yè)。

JYHJZ-DL-20型定量加注機用于車間發(fā)動機油等油品的正壓定量加注，采用六合一結(jié)構(gòu)，補液、加注系統(tǒng)完全**，并采用同一套控制系統(tǒng)進行控制。系統(tǒng)采用電動齒輪泵進行加注，有效消除了流體在管路系統(tǒng)的波動，使加注過程壓力及流速更加穩(wěn)定，**提高了加注精度,設(shè)備外形圖如圖。圖JYHJZ-DL-20型定量加注機的控制系統(tǒng)可分為流體控制、氣動控制、電氣控制三部分。流體控制主要是對變速箱油的實時控制、定量控制及油品的補給等。氣動控制部分提供各流體閥先導(dǎo)氣體的供給。電氣控制部分主要是完成整個系統(tǒng)的過程控制、檢測，過程參數(shù)數(shù)據(jù)的處理、保存，以及系統(tǒng)運行的實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)顯示、故障報警等。該設(shè)備主要有儲油箱、加注泵、補液泵、傳感器（流量、溫度）、流體控制閥、氣動控制閥、PLC電氣控制系統(tǒng)、加注等組成。設(shè)備具備功能：?手動/自動檔位轉(zhuǎn)換；?手動補液，手動加注功能；?自動溫度控制、自動補液、自動加注功能；?人機界面參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)查詢、監(jiān)控、畫面報警提示功能。

上述自動矯正機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、電機、支架和光電傳感器，上述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于上述工作臺并位于軸承注脂頭的正下方，轉(zhuǎn)盤連接設(shè)置有使其轉(zhuǎn)動的上述電機，上述光電傳感器通過支架可調(diào)節(jié)地架設(shè)于工作臺并位于轉(zhuǎn)盤的斜上方，用于檢測注脂管與軸承兩相鄰滾子之間的間隙是否上下對齊；上述光電傳感器與上述電機的控制器電連接。和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型產(chǎn)生的有益效果在于：1、本實用新型提供了一種軸承注脂頭，包括帶注脂腔的注脂頭本體，注脂頭本體的下端設(shè)有復(fù)數(shù)個呈環(huán)形排布且均與注脂腔相連通的注脂管，注脂管可插入軸承兩相鄰滾子之間的間隙內(nèi)進行注脂，從而保證注脂均勻、精細，并且能有效防止?jié)櫥蚨逊e在保持架的端面上而溢出至工作臺上，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。2、本實用新型通過在軸承注脂裝置上設(shè)置有自動矯正機構(gòu)，從而實現(xiàn)自動矯正軸承擺放角度的目的，使注脂管與軸承兩相鄰滾子之間的間隙一一上下對齊，不僅提高了注脂準確度，而且提高了注脂效率。綜上所述，本實用新型可實現(xiàn)均勻、精細注脂，具有操作簡單、注脂精度高和注脂效率高等優(yōu)點。附圖說明圖1為本實用新型實施例提供的軸承注脂頭的立體視圖。遼寧沖擊鉆注脂機價格。

對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種輪轂軸承外側(cè)注脂機構(gòu)，包括立柱1，立柱1上端固定安裝有注脂上型安裝板2，立柱1內(nèi)側(cè)下端固定安裝有氣缸安裝板3，氣缸安裝板3下表面固定安裝有氣缸本體4，氣缸安裝板3表面開設(shè)有通槽，氣缸本體4輸出端固定連接有頂桿底座5，頂桿底座5上端固定安裝有頂桿本體6，頂桿本體6外側(cè)活動安裝有頂桿回轉(zhuǎn)座7。進一步的，立柱1背側(cè)固定安裝有電機8，電機8輸出端固定安裝有皮帶輪9，皮帶輪9外側(cè)活動安裝有傳動帶10，傳動帶10內(nèi)側(cè)活動安裝有頂桿回轉(zhuǎn)座7，皮帶輪9與頂桿回轉(zhuǎn)座7通過傳動帶10活動連接，電機8工作能夠通過皮帶輪9旋轉(zhuǎn)工作從而帶動傳動帶10轉(zhuǎn)動，從而帶動頂桿回轉(zhuǎn)座7旋轉(zhuǎn)，從而使頂桿本體6旋轉(zhuǎn)。進一步的，頂桿本體6整體呈類似花鍵形狀導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)設(shè)計，頂桿本體6上端外側(cè)活動安裝有托臺11，頂桿本體6頂端貫穿托臺11中心點并延伸至托臺11上側(cè)。浙江手電鉆注脂機價格。江蘇定制注脂機直供

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圖中未體現(xiàn)），每個安裝孔固定連接有一注脂管222。環(huán)形凸臺223可與軸承4相匹配，從而使注脂管222更方便地插入軸承4兩相鄰滾子之間的間隙內(nèi)。參照圖2，注脂機構(gòu)2包括依次連接的注脂泵（圖中未體現(xiàn)）、軟管24和定量閥21，連接管23的上、下端分別設(shè)有上連接盤231和下連接盤232，定量閥21的出脂端連接于上連接盤231，軸承注脂頭22的上端連接于下連接盤232。其中，注脂泵、軟管24和定量閥21的工作原理屬于現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域工作人員可參照現(xiàn)有注脂機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和工作原理來實施，因此在此不加贅述。但是注脂機構(gòu)2并不局限于此，還可根據(jù)實際需要選擇其他不同的注脂機構(gòu)與本實施例提供的軸承注脂頭22進行裝配使用。參照圖2，升降機構(gòu)3包括安裝板32、導(dǎo)桿33和氣缸31，氣缸31的缸體311通過若干導(dǎo)桿33豎直朝下地固設(shè)于工作臺1，安裝板32的一端固設(shè)于連接管23，另一端可上下移動地設(shè)置于若干導(dǎo)桿33且與氣缸31的活塞桿312相連接。但是升降機構(gòu)3并不局限于此，還可以是其他能帶動連接管23實現(xiàn)上下升降的驅(qū)動機構(gòu)。參照圖2，軸承注脂裝置還包括使若干注脂管222與工作臺1上的軸承4兩相鄰滾子之間的間隙一一上下對齊的自動矯正機構(gòu)11。參照圖2。安徽電機注脂機電話

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